砂輪的修整是指用金剛筆或金剛滾輪將砂輪表面鈍化的部分去掉的過程。那砂輪什么時候需要修整?主要包括三種情況：
       1.新砂輪剛剛安裝上機床，外圓肯定不圓，需將其修圓
       2.砂輪經磨削之后表面一層磨料鈍化，要將這層磨料去掉
       3.砂輪本身并沒有鈍化，但由于所磨的材料堵塞在砂輪表面使其無法再繼續磨削
       以下為不同種類修整器修整砂輪的示意圖：        修整速度不同會直接影響砂輪表面的粗糙度，進而對工件加工效果產生影響。對磨削的影響具體表現在：當修整筆走刀較快時，砂輪表面呈大螺距的“螺旋面”，可以進行粗磨。這是因為每顆磨料承受了較大的力，砂輪易脫粒，所磨削的金屬量也較多。而當修整筆走刀速度較慢時，砂輪表面呈小螺距的“螺旋面”，這只能用于精磨，因為表面很致密，相當于將粒度提高了。因此有時候不同的工件粗糙度可以用同一片砂輪通過不同的修整速度來達到。
       修整速度對應于不同的磨削類型的關系，可以用這么一個經驗公式來計算：
       Ud=0.5/Sd
       Sd=Vd/h
       其中:
       Vd為金剛筆的走刀速度 mm/min
       h為砂輪的轉速 l/min
       Sd為砂輪每轉一圈，修整筆沿軸向移動的距離，即“螺距”
       0.5是估算金剛筆的頭部寬度
       而Ud的值則分別代表不同的磨削情況：
       Ud= 2-3    粗磨
       3-6           半精磨
       6+            精磨        對于修整的進刀量，我們遵循的原則是將鈍了的磨料顆粒修出鋒口，將堵塞在磨料顆粒間的金屬屑修掉。所以一般情況下，需要修掉顆粒尺寸的1/3-1/2，才能保證修出磨料新的鋒口和去除堵塞物。進刀要掌握的是粗磨每次進刀不超過0.05mm，精磨每次不超過0.025mm。
       例如，將46粒度的砂輪用于粗磨，磨料的顆粒大小為0.355-0.425mm，修整的總量一般不超過0.20mm，每次進刀量為0.05mm，共來回4次修整。80粒砂輪用于精磨，其磨料的顆粒大小為0.18-0.21mm，修整的總量一般不超過0.08mm，每次進刀量為0.025mm，共來回3-4次。(圣戈班磨料磨具微信）