摘要：快速點(diǎn)磨削（Qulck-Point Grinding ）是一種先進(jìn)的超高速磨削技術(shù)，它集成了超高速磨削、CBN 超硬磨料及CNC 技術(shù)，在加工軸類零件場合具有優(yōu)良的性能。本文介紹了快速點(diǎn)磨削技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及工藝特征，分析和研究了快速，汽磨削機(jī)理和材料去除機(jī)制。結(jié)果表明：砂輪的磨損機(jī)制不同于一般外圓磨削，磨削過程具有較高的綠色加工性能；通過合理控制磨削參數(shù)和磨削條件，該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于對(duì)一些難加工材料和復(fù)雜回轉(zhuǎn)表面的高質(zhì)量磨削加工，由此提出了在這些領(lǐng)域開展應(yīng)用研究的重點(diǎn)內(nèi)容，以及推廣和開發(fā)此項(xiàng)技術(shù)的意義。
　　關(guān)鍵詞：快速點(diǎn)磨削；超高速磨削；難加工材料；CBN
　　Abstract : Quick - point grinding is a new type of ultra-high speed grinding technology that has integrated ultra-high speed grinding,thin super abrasive wheel and CNC turning technologies,and has many excellent performances in grinding shafts process.The technical characteristic and the machining mechanism of the technique were analyzed deeply.It is shown that the point grinding zone and wear mechanism of the grinding wheel are different from conventional cylindrical grinding . Based on the study on the ultra-high strain rate in the contact layer,the process can be used to machine some difficult-to-grinding materials with high machining quality.Some kinds of complex round surfaces can be machined by controlling the point -grinding angle in CNC quick-point grinding.In addition,the green manufacturing property of the process was discussed.Furthermore,the key research issues on quick -point grinding and its importance were presented.
　　Key words:quick-point grinding ; ultra-high speed grinding:difficult-to-grinding materials ; CBN
　　
　　快速點(diǎn)磨削工藝（Quick-Point Grinding ）是由德國Junker 公司于1994 年開發(fā)的，快速點(diǎn)磨削是集CNC 技術(shù)、CBN 超硬磨料、超高速磨削三大先進(jìn)技術(shù)于一身的高效率、高柔性先進(jìn)加工工藝，主要用于軸類零件的加工。它采用薄層CBN 或人造金剛石超硬磨料砂輪，是新一代數(shù)控車削和超高速磨削的極佳結(jié)合，是目前超高速磨削最先進(jìn)的技術(shù)形式之一。目前已在國外汽車工業(yè)、工具制造業(yè)中得到應(yīng)用，尤其是在汽車零件加工領(lǐng)域，如凸輪軸或齒輪軸等。我國部分汽車制造企業(yè)目前也針對(duì)特定零件引進(jìn)了這一工藝和設(shè)備，并取得了明顯的效益。但由于國外對(duì)此項(xiàng)技術(shù)的壟斷，國內(nèi)企業(yè)并沒有真正掌握其關(guān)鍵工藝技術(shù)，不能作到新工藝的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域很小。國內(nèi)目前還不能配套生產(chǎn)砂輪及相關(guān)附件，全部設(shè)備依賴于進(jìn)口。而國外對(duì)快速點(diǎn)磨削機(jī)理、規(guī)律、磨削質(zhì)量控制及點(diǎn)磨削工藝等深人系統(tǒng)的理論與實(shí)驗(yàn)研究及相關(guān)技術(shù)信息也鮮見報(bào)道。因此該項(xiàng)新工藝的許多關(guān)鍵技術(shù)及理論、新的應(yīng)用領(lǐng)域有待于進(jìn)一步開發(fā)和研究。
　　
　　1 快速點(diǎn)磨削的技術(shù)特征
　　
　　快速點(diǎn)磨削的磨削過程不同于一般意義上的超高速磨削，其技術(shù)特征如下：
　　（1）在磨削工件外圓時(shí)，砂輪與工件軸線并不是始終處于平行狀態(tài)，而是在水平方向旋轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)砂輪和工件在理論上的點(diǎn)接觸。Junker公司的數(shù)控快速點(diǎn)磨削機(jī)床，根據(jù)工作臺(tái)進(jìn)給方向及臺(tái)肩方位，在垂直方向砂輪軸線與工件軸線的點(diǎn)磨變量角α為±0.5°，通過數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)磨變量角大小以及在X、Y方向的聯(lián)動(dòng)速度。
　　（2）快速點(diǎn)磨削砂輪采用超硬磨料CBN或人造金剛石超薄砂輪，厚度為4－6mm，安裝采用“三點(diǎn)定位安裝系統(tǒng)”快速完成，重復(fù)定位精度高，并可在機(jī)床上自動(dòng)完成砂輪的動(dòng)平衡。
　　（3）砂輪速度可達(dá)100-16Om/s。為獲得高磨除率，同時(shí)不使砂輪產(chǎn)生過大的離心力，工件也以高速相對(duì)旋轉(zhuǎn)（Junker公司點(diǎn)磨機(jī)床最高可達(dá)1200Or/min）。因此實(shí)際磨削速度是砂輪和工件兩者速度的疊加，可超過200m/S。
　　（4）與一般磨削方式不同，由于砂輪傾斜，故形成“后角”，在磨削外圓時(shí)，材料去除主要是靠砂輪側(cè)邊完成，而周邊起光磨作用。
　　（5）Junker公司數(shù)控快速點(diǎn)磨削機(jī)床采用了多項(xiàng)專利技術(shù)[3]，如砂輪三點(diǎn)定位安裝系統(tǒng)、砂輪主軸動(dòng)平衡自動(dòng)控制系統(tǒng)、精密導(dǎo)軌系統(tǒng)及砂輪在線修整技術(shù)等，以保證機(jī)床的加工性能。
　　
　　2 快速點(diǎn)磨削工藝特點(diǎn)
　　
　　與一般的高速和超高速磨削方法相比較，快速點(diǎn)磨削砂輪與工件處于點(diǎn)接觸狀態(tài)（接觸面積最小），實(shí)際磨削速度更高，磨削力大大降低，比磨削能小，磨削熱少，同時(shí)切屑可帶走大部分熱量，冷卻效果好，因此磨削溫度大為降低，甚至可以實(shí)現(xiàn)“冷態(tài)”加工，提高了加工精度和表面質(zhì)量，能夠達(dá)到高精度磨削的表面加工質(zhì)量和形狀精度。由于磨削力極小，工件安裝夾緊方便，特別適合剛性較差的細(xì)長軸加工，因無需使用工件夾頭，可進(jìn)行包括工件兩端在內(nèi)的整體加工。砂輪使用壽命長，最高磨削比達(dá)到60000。砂輪修整率低。采用CNC兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)進(jìn)給，一次安裝后可完成外圓、錐面、螺紋、臺(tái)肩和溝槽等所有外形的加工，實(shí)現(xiàn)車磨合并，柔性大，加工精度高。機(jī)床利用率高達(dá)88％－95%，比傳統(tǒng)的磨削方法高出3％一8%，生產(chǎn)效率比普通磨削提高6倍。大批量生產(chǎn)時(shí)加工成本低。數(shù)控快速點(diǎn)磨削技術(shù)也是數(shù)控車削技術(shù)發(fā)展進(jìn)化的方向。由于磨削溫度低、磨料及磨削液消耗少，該項(xiàng)技術(shù)符合綠色制造的發(fā)展趨勢。
　　
　　3 快速點(diǎn)磨削機(jī)理及應(yīng)用研究
　　
　　超高速磨削過程中，磨粒相對(duì)工件的速度已經(jīng)接近于壓應(yīng)力在材料中的傳播速度量級(jí)，使材料變形區(qū)域明顯變小，消耗的切削能量更集中于磨屑的形成，使切除單位體積材料需要的能量更小；磨削熱量也主要集中在磨屑，傳人工件的熱量比例減小[4]。在超高速條件下，變形區(qū)材料應(yīng)變率極高，相當(dāng)于在高速絕熱沖擊條件下完成切削，使材料更易于磨除，并使難磨材料的磨削性能改善。因此超高速磨削具有如下突出的特點(diǎn)：(l）當(dāng)單顆磨粒未變形磨屑尺寸大小不變時(shí)，可以使用更高的磨削工藝參數(shù)，材料磨除率大大提高；(2）切深相同時(shí)，磨削力和比磨削能小，工件受力變形小。（3）超高速條件使單顆磨粒受力小，磨損少，能極大地延長砂輪壽命。（4）磨削表面粗糙度值會(huì)隨砂輪速度提高而降低，加之工件表面溫度低，受力受熱變質(zhì)層很薄，表面加工質(zhì)量高；(5）可以高效率地對(duì)硬脆材料實(shí)現(xiàn)延性域磨削，對(duì)高塑性和難磨材料也有良好的磨削表現(xiàn)。因此，使用CBN磨料磨具的超高速磨削技術(shù)是先進(jìn)制造的前沿技術(shù)[567]。快速點(diǎn)磨削則是超高速磨削技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，除了具有上述一些特點(diǎn)外，還有點(diǎn)磨削、薄砂輪、數(shù)控成型、磨削溫度及磨削力更低等特點(diǎn)。因此在某些領(lǐng)域會(huì)有更好的應(yīng)用。
　　3.1 難加工材料的快速點(diǎn)磨削性能分析
　　超高速外圓磨削加工中，接觸層材料的變形速度取決于磨削速度。單個(gè)磨粒加工的特征時(shí)間（S)為
　　
　　式中：Z為磨削區(qū)動(dòng)態(tài)接觸弧長，；為實(shí)際磨削速度，αp為磨削深度，ds和vs，分別為砂輪直徑和速度，dw和vw分別為工件直徑和速度，逆磨時(shí)取正號(hào)，順磨時(shí)取負(fù)號(hào)。上式表明磨粒在整個(gè)接觸弧長上磨削過程是極瞬時(shí)的。對(duì)快速點(diǎn)磨削來說，由于磨削深度和軸向進(jìn)給量極小（磨削深度一般在0.02－0.2mm)，單顆磨粒的切削厚度及接觸弧長更小，考慮速度的合成，實(shí)際磨削速度可高達(dá)200m/s，因此磨粒和切削層材料碰撞的特征時(shí)間更短，一般為10-5－10-6s。磨削區(qū)接觸層某點(diǎn)的應(yīng)變率可表示成該點(diǎn)應(yīng)變‘對(duì)時(shí)間，的導(dǎo)數(shù)，由于點(diǎn)磨削接觸弧長極小，接觸層平均應(yīng)變率等于磨削速度除以結(jié)構(gòu)的變形區(qū)域尺寸，即可用作用特征時(shí)間的倒數(shù)進(jìn)行計(jì)算：
　　
　　根據(jù)上式，接觸區(qū)平均應(yīng)變率可高于10-5s-1，如果忽略接觸弧的曲率效應(yīng)而僅考慮磨粒與材料碰撞點(diǎn)附近的局部變形區(qū)域，則磨粒與切削層的作用特征時(shí)間更為短瞬，應(yīng)變率可達(dá)10[7]s[-1]-10[8]s[-1]。根據(jù)表1[8]，超高速磨削過程已屬?zèng)_擊或超速?zèng)_擊載荷的力學(xué)行為。因此材料去除機(jī)制將發(fā)生很大變化。
　　特征時(shí)間應(yīng)變率載荷性質(zhì)蠕變準(zhǔn)靜態(tài)動(dòng)態(tài)沖擊超速?zèng)_擊
　　一些高性能硬脆材料在工程中的應(yīng)用日趨廣泛，但改善這類材料的機(jī)械加工性能始終是一項(xiàng)技術(shù)難題。研究結(jié)果表明，脆性材料在超高速磨削條件下可以實(shí)現(xiàn)延性域磨削。由于快速點(diǎn)磨削過程中材料極高的應(yīng)變率，材料變形層將產(chǎn)生的高度局部化的絕熱剪切和動(dòng)態(tài)微損傷，應(yīng)變率弱化效應(yīng)對(duì)磨削過程，特別是對(duì)磨削力及材料去除機(jī)理的影響會(huì)更為顯著，脆性材料不再完全以脆性斷裂的形式產(chǎn)生磨屑，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬脆性材料的“延性”加工，從而大大提高硬脆性材料的磨削質(zhì)量和加工效率。此外，由于金屬活性高、導(dǎo)熱率低等因素影響，鎳基耐熱合金、欽合金、鋁合金等一些難磨材料在普通磨削條件下磨削加工性很差。快速點(diǎn)磨削的磨屑形成時(shí)間極短，切屑變形速度以接近靜態(tài)塑性變形應(yīng)力波的傳播速度，由于塑性變形的滯后而使耕犁變形減小，材料變形區(qū)動(dòng)態(tài)微損傷密度增加，這相當(dāng)于材料塑性減小，切屑在彈性狀態(tài)下去除，從而可實(shí)現(xiàn)延性材料的“脆性”加工，并可減小加工硬化傾向，降低表面粗糙度數(shù)值和殘余應(yīng)力。根據(jù)單向應(yīng)力波的波動(dòng)方程，材料靜態(tài)塑性應(yīng)力波速度可表示為：
　　
　　式中：ρ為材料密度，σ表示材料變形層應(yīng)力。根據(jù)純鋁材料在靜態(tài)條件下應(yīng)力和應(yīng)變關(guān)系(σ-ε)曲線，由上式可求得純鋁材料的靜態(tài)塑性應(yīng)力波速約為200m/s。
　　當(dāng)磨削速度超過200m/s時(shí)，表面硬化程度和表面粗糙度開始減小，工件表面完整性得到改善，因?yàn)榧虞d速度提高使得塑性應(yīng)變點(diǎn)后移，增加了材料在彈性小變形階段被去除的機(jī)率，從而一定程度上實(shí)現(xiàn)了塑性材料的“脆性”加工。因此塑性材料靜態(tài)應(yīng)力波速是實(shí)現(xiàn)“脆性”加工的臨界點(diǎn)。快速點(diǎn)磨削可以實(shí)現(xiàn)更高的磨削速度，如果優(yōu)化選擇其它磨削工藝參數(shù)，對(duì)高韌性難磨材料也可獲得良好的磨削加工性能。基于以上分析，通過優(yōu)化磨削工藝參數(shù)，快速點(diǎn)磨削可實(shí)現(xiàn)對(duì)脆、韌性難磨材料的高質(zhì)量磨削加工。因此應(yīng)開展快速點(diǎn)磨削工藝磨削這類難加工材料的理論和實(shí)驗(yàn)研究，發(fā)揮其技術(shù)特點(diǎn)，擴(kuò)大快速點(diǎn)磨削加工材料的范圍。
　　
　　3.2 復(fù)雜回轉(zhuǎn)表面點(diǎn)磨削加工
　　快速點(diǎn)磨削目前主要用于軸類零件圓柱表面及溝槽的磨削加工。如一汽大眾汽車有限公司采用該工藝磨削EA113五氣門系列發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸軸頸，大大提高了生產(chǎn)率及加工質(zhì)量，效益顯著。大批量生產(chǎn)中，復(fù)雜回轉(zhuǎn)曲面精密加工的主要方法是砂輪成型磨削，但這對(duì)砂輪形狀精度要求較高，磨削發(fā)熱量大，加工質(zhì)量不夠穩(wěn)定，砂輪修整過程復(fù)雜，工藝成本較高。根據(jù)快速點(diǎn)磨削的技術(shù)特點(diǎn)，通過合理控制超薄砂輪軸線相對(duì)于工件軸線在水平方向的點(diǎn)磨變量角度刀結(jié)合X、Y軸的CNC聯(lián)動(dòng)、利用超薄砂輪能夠進(jìn)人普通砂輪所不能進(jìn)人的磨削區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)這類復(fù)雜回轉(zhuǎn)曲面零件的點(diǎn)磨削加工，而使加工這類形狀表面的零件工藝得到簡化，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。因此需要進(jìn)一步開發(fā)在這一領(lǐng)域點(diǎn)磨削工藝，充分發(fā)揮快速點(diǎn)磨削技術(shù)性能，擴(kuò)大快速點(diǎn)磨削加工幾何形面的適用范圍。
　　快速點(diǎn)磨削砂輪直徑一般為350－400mm，金屬基體周邊上徑向磨料層厚度以及砂輪寬度僅有4－6mm,磨削外圓表面時(shí)，由于點(diǎn)磨變量角的存在，根據(jù)磨削幾何學(xué)關(guān)系，砂輪與工件母線理論上為點(diǎn)接觸，接觸區(qū)主要分布在靠近砂輪邊緣并與砂輪側(cè)邊相重合的近似半橢圓區(qū)域。由于形成“后角”，材料的去除主要是由砂輪的側(cè)邊完成，砂輪周邊僅起類似車刀副切削刃的光磨作用，由于磨削區(qū)不同半徑處砂輪側(cè)邊磨削速度、接觸弧長和單顆磨粒切削厚度不同。因此砂輪沿橫向的磨損表現(xiàn)及砂輪修整方法與常規(guī)磨削存在一定區(qū)別。根據(jù)對(duì)我國汽車制造企業(yè)應(yīng)用快速點(diǎn)磨削工藝的調(diào)查結(jié)果，由于缺乏對(duì)超薄超硬磨料砂輪在快速點(diǎn)磨削條件下磨損機(jī)理的認(rèn)識(shí)，砂輪的修整都是根據(jù)規(guī)定的加工工件數(shù)量、按一定的生產(chǎn)周期進(jìn)行。因此存在砂輪修整過早而使超硬磨料損耗嚴(yán)重、超薄砂輪壽命降低，或修整過晚而影響加工質(zhì)量的現(xiàn)象。這是快速點(diǎn)磨削工藝目前存在的一項(xiàng)技術(shù)難題。與普通外圓磨削不同，砂輪主要是沿側(cè)邊磨損，為減小超硬磨料消耗、保證加工精度及工件尺寸的一致性，應(yīng)進(jìn)行合理有效地砂輪修整。因此需要研究和建立相應(yīng)的砂輪磨損模型及砂輪側(cè)邊磨損量對(duì)磨削性能的影響規(guī)律；科學(xué)地評(píng)價(jià)砂輪磨損狀態(tài)與磨鈍標(biāo)準(zhǔn)，并以此為基礎(chǔ)研究CBN點(diǎn)磨削超薄砂輪的修整理論和技術(shù)方法。
　　3.4 面向綠色制造的快速點(diǎn)磨削技術(shù)
　　在機(jī)械制造領(lǐng)域，磨削是對(duì)環(huán)境影響最大的一種加工工藝。磨料磨具本身的制造、磨削加工中的微粉污染、磨削加工所造成能源及材料消耗、以及加工中大量使用的磨削液等都對(duì)環(huán)境和資源產(chǎn)生了嚴(yán)重影響。我國是世界上磨料、磨具產(chǎn)量及消耗的第一大國，超硬磨料制造成本較高，價(jià)格昂貴，因此大幅度提高磨削加工的綠色度意義重大[10]。快速點(diǎn)磨削區(qū)域小、磨削力小、砂輪使用壽命長，磨削溫度低，冷卻方式簡便，可實(shí)現(xiàn)少、無磨削液的干式或準(zhǔn)干式加工的特點(diǎn)，通過對(duì)點(diǎn)磨削熱、比磨削能、磨削比、砂輪壽命及新型冷卻系統(tǒng)等理論和實(shí)驗(yàn)研究，開展面向綠色制造的快速點(diǎn)磨削技術(shù)的基礎(chǔ)研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。
　　
　　4 結(jié)論
　　
　　數(shù)控快速點(diǎn)磨削具有超高速磨削、超薄砂輪數(shù)控成型的技術(shù)特點(diǎn)，具有優(yōu)良的加工性能。其磨削機(jī)理不同于一般的高速和超高速磨削，在對(duì)復(fù)雜回轉(zhuǎn)表面磨削、硬脆及韌性材料高質(zhì)量磨削加工及實(shí)現(xiàn)較高綠色度的磨削加工方面應(yīng)具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)此項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)加快吸收國外的先進(jìn)技術(shù)，加強(qiáng)這項(xiàng)新技術(shù)的加工機(jī)理和應(yīng)用研究，建立數(shù)控快速點(diǎn)磨削的技術(shù)和理論體系，促進(jìn)該項(xiàng)工藝技術(shù)及其設(shè)備在我國的應(yīng)用和發(fā)展。