申請號: 201410546413.X
       申請日: 2014.10.15
       國家/省市: 中國天津(12)
       公開號: 104385083A
       公開日: 2015.03.04
       主分類號: B24B 19/00(2006.01)
       分類號: B24B 19/00(2006.01); B24B 51/00(2006.01)
       申請人: 天津大學

       發明人: 林彬; 王少雷
       代理人: 王麗英
       代理機構: 天津市北洋有限責任專利代理事務所(12201)
       申請人地址: 天津市南開區衛津路92號

       摘要： 本發明公開了采用安裝在五軸聯動數控機床上的杯形砂輪對凸曲面工件進行加工，在加工過程中數控機床的控制系統輸出控制信號控制杯形砂輪使杯形砂輪沿著磨削軌跡加工，并且控制系統輸出中心點運行軌跡控制信號控制杯形砂輪端面中心點的運動軌跡，使以杯形砂輪端面中心點為圓心與切觸點的連線為半徑構成的定位基圓的半徑隨著加工時間和切削量變化逐漸減小，使切觸點始終保證為砂輪端面上未磨損點；同時控制系統輸出角度控制信號，通過調整砂輪回轉軸線角度使得砂輪端面始終同被加工凸曲面保持相切接觸，切觸點位于磨削軌跡上，砂輪回轉軸線的角度與切觸點處的被加工凸曲面的法向量一致。采用本方法不僅提高了加工效率，更提高了加工精度。

       主權利要求 1.杯形砂輪可變定位基圓凸曲面工件磨削加工方法,其特征在于它包括以下步驟：采用安裝在五軸聯動數控機床上的杯形砂輪對凸曲面工件進行加工，在加工過程中數控機床的控制系統輸出控制信號控制杯形砂輪使杯形砂輪沿著磨削軌跡加工，并且控制系統輸出中心點運行軌跡控制信號控制杯形砂輪端面中心點的運動軌跡，使以杯形砂輪端面中心點為圓心與切觸點的連線為半徑構成的定位基圓的半徑隨著加工時間和切削量變化逐漸減小，使切觸點始終保證為砂輪端面上未磨損點；同時控制系統輸出角度控制信號，通過調整砂輪回轉軸線角度使得砂輪端面始終同被加工凸曲面保持相切接觸，切觸點位于磨削軌跡上，砂輪回轉軸線的角度與切觸點處的被加工凸曲面的法向量一致；中心點運行軌跡控制信號的生成執行如下步驟生成對所述的杯形砂輪端面中心點的運動軌跡的數控命令：(1)計算任意一條磨削軌跡上的切觸點在工件坐標系下的坐標及該切觸點的切向量坐標；(2)利用杯形砂輪端面定位基圓半徑變化函數、在步驟(1)中得到的切接觸點坐標以及切觸點的切向量坐標，計算杯形砂輪端面中心點在工件坐標系下的坐標；(3)將工件坐標系下杯形砂輪端面中心點坐標轉化為加工坐標系下坐標，生成杯形砂輪端面中心點的運動軌跡坐標數據，然后對運動軌跡坐標數據進行后處理生成數控機床驅動杯形砂輪的機床命令。